Xe gia đình cỡ trung ở phân khúc D thường đáp ứng không gian khá lý tưởng cho nhu cầu sử dụng của người Việt, không chật chội nhưng cũng không quá to để xoay trở. Trục cơ sở khoảng 2.800 mm, động cơ khoảng 2.0 trở lên, nhưng cũng có xe lắp 1.5 turbo như Honda Accord.
Phân khúc này có cả sedan và SUV, nhưng sedan ngày càng thất thế và SUV lên ngôi.
Ra mắt: 08/2024 Đời xe: 2024
Khoảng giá: 738 triệu - 1 tỷ 018 triệu
Ra mắt: 06/2025 Đời xe: 2025 | Bản nâng cấp
Khoảng giá: 928 triệu - 1 tỷ 269 triệu
Ra mắt: 01/2024 Đời xe: 2024
Khoảng giá: 1 tỷ 055 triệu - 1 tỷ 350 triệu
Ra mắt: 10/2021 Đời xe: 2021
Khoảng giá: 859 triệu - 999 triệu
Ra mắt: 10/2025 Đời xe: 2025
Khoảng giá: 1 tỷ 029 triệu
Ra mắt: 12/2025 Đời xe: 2025 | Thay dổi nhỏ
Khoảng giá: 1 tỷ 069 triệu - 1 tỷ 369 triệu
Ra mắt: 10/2024 Đời xe: 2024
Khoảng giá: 1 tỷ 220 triệu - 1 tỷ 460 triệu
Ra mắt: 12/2024 Đời xe: 2024
Khoảng giá: 969 triệu - 1 tỷ 149 triệu
Ra mắt: 07/2024 Đời xe: 2024 | Thế hệ mới
Khoảng giá: 1 tỷ 119 triệu - 1 tỷ 359 triệu
Ra mắt: 04/2024 Đời xe: 2024 | Thế hệ mới
Khoảng giá: 1 tỷ 099 triệu - 1 tỷ 545 triệu
Ra mắt: 07/2024 Đời xe: 2024 | Bản nâng cấp
Khoảng giá: 1 tỷ 019 triệu - 1 tỷ 199 triệu
Ra mắt: 09/2025 Đời xe: 2025
Khoảng giá: 1 tỷ 249 triệu - 1 tỷ 469 triệu
Khoảng giá: 759 triệu - 919 triệu
Khoảng giá: 829 triệu - 1 tỷ 039 triệu
Khoảng giá: 1 tỷ 319 triệu
Khoảng giá: 1 tỷ 480 triệu
